齿轮减速机是一种机械传动装置，通过将电机的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩，从而实现机械设备的动力传输。它由齿轮、轴承、壳体等组成，具有传动效率高、噪音小、可靠性好等特点。

目前，行业中所提到的四大系列减速机分别是R系列斜齿轮减速机，F系列平行轴-斜齿轮减速机，K系列斜齿轮-伞齿轮减速机和S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机。

1、S系列斜齿轮-涡轮减速机

S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。

斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。

2、R系列齿轮减速机

R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。

而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。

我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位。

3、K系列锥齿轮减速机

K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。

但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。

4、F系列平行轴减速机

平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。

平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。

带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。

适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高

1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。
3、该机密封性能好，对工作环境适应性强。
4、该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

1. 小偏置输出,结构紧凑,最大限度利用箱体空间,二 级、三级在同一箱体内。
2. 用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高 轴的强度和轴承寿命。
3. 装方式:底座式安装,法兰有大小法兰易于选择。
4. 实心轴输出,平均效率是二级96%、三级94%、 CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。

◆ 垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。
◆ 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
◆ 输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
◆ 输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。
◆ 减速比：基本型8.1-191，组合至13459。

◆ 平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
◆ 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。
◆ 减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合至18509。
◆ 基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另咨询。
◆ 输出方式：空心轴输出或实心轴输出。
◆ 平均效率：二级96%、三级94%、F/ CR 平均效率85%。

四大系列硬齿面减速机具体指的是：R系列同轴斜齿轮硬齿面减速机，F系列平行轴斜齿轮硬齿面减速机，K系列伞齿轮螺旋锥硬齿面齿轮减速机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机这四大系列。

1、拥有的型号不同

• R系列减速机：有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。
• F系列减速机：有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。
• K型减速机：有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。
• S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。

2、匹配的电机的功率不同

• R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
• F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
• K型减速机：在型号上，从K37减速机到K187减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到200KW之间的不同类型电机。
• S系列减速机：在型号上，从S37减速机到S97减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到22KW之间的不同类型电机。

3、最高输出转速不同

• R系列减速机：R系列减速机最高的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。
• F系列减速机：这个系列减速机最高的输出转速是695，此时的选择是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW电机。
• K型减速机：这个系列减速机最高的输出转速是366，此时的选择是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW电机。
• S系列减速机：这个系列减速机最高的输出转速是425，此时的选择是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW电机。

4、类型不同

• R系列减速机：是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。
• F系列减速机：是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。
• K型减速机：是直角减速机。
• S系列减速机：是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。

如果你需要四大系列齿轮减速机的终端输出转矩达到要求的值，并且电机平稳运行，终端输出转速要求较小。那么首先，选定设备后，电机的转矩是给定的，假设为T0;加上齿轮箱后，假设齿轮箱的减速比为n:1,则设备加齿轮箱的终端转矩为：T0×n 。
以上的介绍是理论值，要根据实际的负载波动情况留有一定的裕量。在满足负载要求的情况下，建议采用减速比小的齿轮箱；因为通常来讲，减速比越大，齿轮箱效率越低。所以，在电机转速相同的情况下，选用600:1的齿轮箱和400:1的齿轮箱转矩之比为400:600。
台机减速机的齿轮减速电机的减速比的计算方法就是文中介绍的算法，一般的设备的减速电机的减速比标注都是实际减速比，但有些特殊设备有时候用舍入法取整，且不要分母，这样来是为了更好的进行下一项的工作

四大系列减速机分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。他们可以应用在冶金矿山、石油化工、电力、施工工程、建材机械、铁路车辆、港口船舶、纺织印染、食品包装、其中运输、物流装卸、轻工业皮革这些设备上，例如:球磨机，皮带轮，起重机械，挖机。

减速机的减速比计算方法：

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

2、齿轮齿数计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。例如Z2=100，Z1=25，则i=100÷25。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

减速比的分配原则：

1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。

2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。

3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

R系列减速机，这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。F系列减速机，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。K型减速机，这款K系列减速机是直角减速机。S系列减速机，这是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。

软齿面减速机和硬齿面减速机是两种不同类型的减速机。

软齿面减速机缺少传统硬齿面减速机中的高精度齿轮和高科技的制造工艺，它们通常适用于低速高扭矩应用领域，并且它们的齿轮材料通常为聚氨酯或尼龙等塑料材料，所以称之为软齿面减速机。软齿面减速机的优点是噪音低、低成本、轻巧、优良的吸振能力。

硬齿面减速机则是采用硬质材料加工而成，例如高强度铸铁和钢材等；其齿面硬度较高，能够承受更高的负载和更大的功率输出，适用于高速应用领域。硬齿面减速机的优点是高实用性，高负载能力，高传动精度等。但同时，它们通常噪音较高，而且成本较为昂贵。

因此，在选择减速机时，需要根据不同的使用需求来选择适合的型号。

一、性质不同

1、硬齿面齿轮减速机：一种相对精密的机械。

2、涡轮减速机：一种动力传动元件，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。

二、特点不同

1、硬齿面齿轮减速机特点：

（1）中心距、中心高、传动比采用优先数制优先数。

（2）利用计算机对齿轮参数和结构进行了优化。

（3）齿轮采用优质高强度低碳合金钢渗碳淬火磨削。齿面硬度高，齿轮精度达到国际标准6级。

（4）传动效率高，噪声低，承载能力达到90年代世界先进水平。

2、涡轮减速机特点：

根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式和尺寸一致，减速机输出轴的尺寸就可以在一定范围内上下浮动到齿条式。如果选用带拼接板的机架，当蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时，拼接板与减速器的连接可在一定范围内调整，以满足要求。

硬齿面减速机又叫四大系列减速机，分别是R系列斜齿轮硬齿面减速机，F系列平行轴斜齿轮硬齿面减速机，K系列斜齿-螺旋锥齿硬齿面减速机，S系列斜齿-蜗轮硬齿面减速机。客户可根据自身设备要求选用不同系列的硬齿面减速机。标准各系列硬齿面减速机适用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、食品、污水处理、金属加工设备，造纸、输送设备及各种生产流水线等各种工业机械设备中的传动装置与减速装置。

硬齿面减速电机厂家首推恒铭智能。

选择恒铭智能硬齿面减速机有以下好处：

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四大系列减速机的工作原理大致相同，都是通过齿轮之间的啮合来实现传递动力的。其中，平行轴斜齿轮减速机是靠斜齿轮的啮合，圆锥齿轮减速机是靠圆锥齿轮的啮合，蜗轮蜗杆减速机是靠蜗轮与蜗杆的啮合，行星齿轮减速机是靠行星齿轮与太阳齿轮的啮合来传递动力的。

选择适合自己需求的四大系列减速机需要考虑多个因素，包括传动功率、传动比、运行速度、轴向安装方式等。在选择减速机时，建议先确定所需传动功率和传动比，然后再根据具体的运行要求选择适合的系列和型号。同时，也需要考虑生产厂家的信誉和售后服务等因素。